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北京同仁医院再添一项国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目
近日,科技部公示了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度立项名单。其中由北京同仁医院牵头,眼科研究所马科主任团队与中科院自动化研究所边桂彬副研究员联合多家单位申报的“眼科显微手术机器人系统研制与临床试验”项目获得批复,项目获批总经费1940万元(其中中央财政专项经费940万元),是继2017年医院获批3项国家重点研发计划项目后的又一突破。
为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》和《中国制造2025》等规划,科技部于2017年下半年启动国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的申报工作。本重点项目旨在提升我国机器人智能水平进行基础前沿技术储备;抢占“新一代机器人”的技术制高点;提升国产机器人的国际竞争力;推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域; 培育服务机器人新兴产业;深化我国特种机器人的工程化应用。
作为具有丰富临床资源和诊疗经验,引领眼科手术技术最新发展、参与制定眼科手术操作规范和推广眼科标准手术操作,已拥有国家级眼科工程转化平台及多年实践科技转化经验的北京同仁医院,结合眼科特点、自身优势,联合相关领域技术强势单位学科带头人积极组织项目申报和答辩工作,经过激烈竞争,脱颖而出,成为44个最终获得支持项目的一员。
“眼科显微手术机器人系统研制与临床试验”项目共由5个课题构成,课题承担单位包括:哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、天津优视眼科技术有限公司和中国科学院自动化研究所、首都医科大学附属北京同仁医院。旨在针对眼科手术存在操作精细、学习曲线长、显微镜下操作的术野和操作姿势受限等临床难点,利用眼科机器人系统,突破人手操作和感知的生理极限、降低操作难度,减少医源性损伤。
具体通过开展眼科显微手术机器人的机构综合和优化、系列化手术器械设计、多模信息融合导航、高安全性自适应控制等关键技术研究,开发出具有自主知识产权的眼科显微手术机器人系统样机。前期,针对青光眼粘小管手术微导管推送操作、白内障手术撕囊操作、视网膜血管注药操作和黄斑前膜撕除操作等眼科手术中最关键、精细化程度最高的手术操作,开展动物实验验证研究。在此基础上,完成机器人辅助眼科手术的临床试验。
本项目的成功实施,将有益于满足人民群众对高端微创精准手术治疗日益强烈的需求。通过研制具有完整自主知识产权的眼科机器人高端医疗装备,将推动我国高端医疗装备的进一步发展,进而创造巨大的社会和经济价值。